Inshila ya Kupangamo no Kutwalamo: Amashini ya kusambamo ifipe ayapangwa ne fyuma ifishakwata indalawa pa kuti yashininkishe ukuti tayaonaika kabili yali aya busaka. Mu kati, balikwata iminyololo ya kutwala, ifipe fya kusendamapo, nelyo imishipa ya mesh iya kusenda no kutwala ifipe ukupitila mu ciputulwa cimo na cimo ica kusamba.
Inshila ya Kufushishamo: Icipe cili ne mitwe iingi iya kufushishamo iyasalanganishiwa pa muulu wapusanapusana na pa ma angle mu nshila ya cipe, ukubomfya amenshi aya maka aya pa muulu-ukusangulula bwino bwino ifipe. Amanoshi kuti yapangwa ukufuma ku fya kulya-umusango wa pa muulu-pulasitiki iyashipikisha ukutenta nelyo inshimbi ishishakwata indalawa, kabili ama angle ya iko kuti yalungikwa pa kushininkisha ukuti tapali ififulo fyafiita ifyaonaika.
Amatanki ya Menshi ne Nshila Yakupitamo: Amashini ya kusambamo amenshi ilingi line yaba na matangi ya menshi ayengi ayaibela aya kusambilamo, ukusamba kwakulisha, no kusamba. Amanshi ya kusamba aya cila ciputulwa kuti yabomfiwa na kabili ku kusunga ifipe fya menshi. Icipe ca kusefapo cibikwa pa muulu wa fipe fya menshi ku kusefa ifintu ifibi ififuma mu nshita ya kusamba, ukusunga ubusaka bwa menshi ayapita.
Inshila ya Kufushishamo: Pa kuti ukuwamya kwawama, amashini yamo aya kufushishamo ifipe yakwata ifya kufushishamo ifya maka nelyo ifya kufushishamo umulilo pa kuti amenshi ya kufushishamo yafushishe ukufika ku cipimo calinga, ukukosha amaka ya uko aya kufushishamo, maka maka ku filonda ifyakosa pamo nga amafuta na maproteini.
Inshila ya kucenjelamo: Ici cisanshamo ukucenjela kwa magesi ne cipe ca kucenjelamo ica PLC, icabomfiwa ku kubika no kuceeceeta ifipimo fya kusangulula (pamo nga ukutenta, inshita, ukucincimusha, na fimbi) no kucenjela ukubomba kwa musango yo ukwa kusangulula konse.
